填空題

Odo5模塊配備有兩個(gè)通道，它們連接了一個(gè)測(cè)速電機(jī)（OPG）和一個(gè)（）。

答案：雷達(dá)傳感器

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OBCU ATP的（）核心單元的每個(gè)通道配備有一個(gè)CPU。啟動(dòng)后，（）監(jiān)控著自檢過(guò)程，在無(wú)故障工作的情況下，所有LED均為綠色。

答案： VE5A；硬件看門狗

在AM模式下，（）在OBCU_ATP的監(jiān)督下根據(jù)給定的（）控制列車運(yùn)行，列車自動(dòng)運(yùn)行。

答案： OBCU ATO；速度曲線