某門吊起升機(jī)構(gòu)起吊20噸重物:已知卷筒直徑D=500mm,雙聯(lián)滑輪倍率a=4,減速機(jī)傳動(dòng)如圖所示,其中Z1=12,Z2=24,Z3=13,Z4=26,Z5=14,Z6=42。問(wèn)各軸承受的轉(zhuǎn)矩是多少?(不計(jì)摩擦)