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剛體動量矩的增加量等于它所受到的沖量矩的定理

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物體對某轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于物體對于通過其質(zhì)心且與該軸平行軸的轉(zhuǎn)動慣量加上物體的質(zhì)量與兩平行軸間距離平方的乘積