已知離散系統(tǒng)如圖所示,采樣周期T=0.25秒。當(dāng)r(t)=2+t時,要使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.5,求K的值。
離散時間控制系統(tǒng)如圖所示,其中采樣周期T=0.2s,r(t)=1+t+t2/2。