多項選擇題

抓斗設定后,抓斗狀態(tài)發(fā)生偏離時可采取如下()措施解決。

A.更換編碼器
B.系統(tǒng)停電,數(shù)據(jù)清零
C.查明并更換故障元件
D.查明并更換故障元件

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