A、指令執(zhí)行結(jié)束后 B、掃描周期內(nèi)某一個(gè)任務(wù)完成 C、直接進(jìn)行 D、延時(shí)1微秒
A、程序 B、手動(dòng) C、硬件 D、開(kāi)關(guān)
A、時(shí)間順序 B、生產(chǎn)需要 C、控制需要 D、中斷優(yōu)先級(jí)