試述焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標來分，其特點分別是什么？

與鑄造毛坯相比，焊接結(jié)構(gòu)可以減輕結(jié)構(gòu)的重量。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時，推薦氬＋氦混合氣體為保護氣體。

由雙面無坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當承受120000N的剪力時，試求焊縫長度最短應(yīng)為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應(yīng)力集中等均忽略不計）

關(guān)于造成焊接產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因的描述中，錯誤的是（）。

斜Y形坡口焊接裂紋試驗方法既可以作為材料的抗冷裂性試驗，也可作為再熱裂紋試驗。

對焊接缺陷進行人工處理主要包括（）。

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書，在入庫前必須經(jīng)過檢查和驗收。

不屬于焊接工裝夾具的是（）。

鉚焊結(jié)構(gòu)的第一道工序為（），它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一。