典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來(lái)表征。

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開(kāi)環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。