A.取決于系統(tǒng)的極點(diǎn) B.取決于系統(tǒng)的零點(diǎn) C.取決于外部輸入信號(hào) D.取決于外部干擾信號(hào)
一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其單位階躍響應(yīng)為（）
A.A B.B C.C D.D
二階系統(tǒng)的固有頻率為，阻尼比為，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）
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，阻尼比為
，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）