問答題

【簡答題】簡述二階系統(tǒng)特征根隨阻尼比變化情況。

答案: 1)當(dāng)時,系統(tǒng)的特征根為一對純虛根;
2)當(dāng)時,系統(tǒng)的特征根為一對具有負(fù)實部的共軛復(fù)數(shù)根;
3)當(dāng),...
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問答題

【簡答題】簡述控制系統(tǒng)的時域動態(tài)性能指標(biāo)。

答案:

1)延遲時間;
2)上升時間;
3)峰值時間;
4)調(diào)節(jié)時間;
5)超調(diào)量;
6)振蕩次數(shù)。

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