試述焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點分別是什么？

夾緊工具的作用是用于裝配時壓緊工件。

制定焊接工藝應(yīng)該包括哪些內(nèi)容？

簡單構(gòu)件的裝配定位一般不采用（）。

對焊接缺陷進行人工處理主要包括（）。

在對構(gòu)件進行焊接時，說法不正確的是（）。

劃針一般由（）鋼制成的。

不合格產(chǎn)品的缺陷已經(jīng)影響到了設(shè)備的安全使用或其他性能指標(biāo)，應(yīng)（）。

異種鋼焊接時，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無關(guān)。

制定焊接工藝應(yīng)包括哪些內(nèi)容？