試述焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標來分，其特點分別是什么？

直線板件一般采用（）切割。

對焊接缺陷進行人工處理主要包括（）。

焊接方法改變需重新進行焊接工藝評定。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時，推薦氬＋氦混合氣體為保護氣體。

對于可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)件，應盡量使焊縫處于（）位置進行焊接。

夾緊工具的作用是用于裝配時壓緊工件。

計算機在焊接中的應用領域涉及哪些方面？

在對構(gòu)件進行焊接時，使用（）法變形量最大。

最常用的裝配工具是（）。