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填空題將從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的整個(gè)行程分為兩段，前半段作（）運(yùn)動(dòng)，后半段作（）運(yùn)動(dòng)，這樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就稱為（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

1.填空題當(dāng)凸輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)桿上升或下降的速度為一（），這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

2.填空題如果把從動(dòng)桿的（）量與凸輪的（）之間的關(guān)系用曲線表示，則此曲線就稱為從動(dòng)桿的位移曲線。

3.填空題平面四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是（），另一個(gè)是（），也可以兩個(gè)都是（）或都是（）。

4.填空題平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的（）運(yùn)動(dòng)。

5.填空題平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）副和（）副相互聯(lián)接而組成的機(jī)構(gòu)。