已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K值,并求振蕩頻率ω。
恒溫箱的溫度自動控制系統(tǒng)如圖1.19所示。
(1) 畫出系統(tǒng)的方框圖;
(2) 簡述保持恒溫箱溫度恒定的工作原理;
(3) 指出該控制系統(tǒng)的被控對象和被控變量分別是什么。
下圖是液位自動控制系統(tǒng)原理示意圖。在任意情況下,希望液面高度c維持不變,試說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖。