單項選擇題

有關(guān)PID控制算法，以下說法不正確的是（）

A.當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項劇增，易引起振蕩
B.比例調(diào)節(jié)幾乎貫穿整個控制過程
C.比例控制可以消除一切靜差
D.一般來說，不使用純微分控制

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