機械伺服閥，電液伺服閥，氣液伺服閥。

①換向閥換向過快，②液壓缸緩沖柱塞與端蓋柱塞孔間隙過大，
③液壓缸的緩沖節(jié)流閥調節(jié)不當，④運動件油液慣性力大。

①黏度過高。②黏度過低。泄漏太多。
處理方法：用指定黏度的液壓油。

原因：減壓閥泄油路有背壓。
處理方法：將減壓閥外泄油路單獨接油箱

原因：換向閥選擇不當。
處理方法：更換響應滑閥機能的換向閥。