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已知一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

已知一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試按根軌跡規(guī)則畫(huà)出該系統(tǒng)的根軌跡圖，并確定使系統(tǒng)處于穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。

試用解析法給出開(kāi)環(huán)增益K從零增加到無(wú)窮時(shí)的閉環(huán)根軌跡圖。

如果單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

試用解析法繪出K從零向無(wú)窮大變化時(shí)的閉環(huán)根軌跡圖，并判斷下列點(diǎn)是否在根軌跡上：
（-2，j0），（0+j1），（-3+j2）。

在許多化學(xué)過(guò)程中，反應(yīng)槽內(nèi)的溫度要保持恒定，圖（a）、（b）分別為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，兩種系統(tǒng)正常的K值為1。

在許多化學(xué)過(guò)程中，反應(yīng)槽內(nèi)的溫度要保持恒定，圖（a）、（b）分別為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，兩種系統(tǒng)正常的K值為1。

設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

試求當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1+2t+t²時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。