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地鐵1號線正線信號系統(tǒng)采用基于無線通信技術(shù)的移動閉塞制式（CBTC）列車自動控制系統(tǒng)，同時還提供了在連續(xù)式ATP功能喪失情況下的iATP和聯(lián)鎖控制級列車防護(hù)系統(tǒng)，支持CBTC列車和非CBTC列車的安全混運(yùn)。信號系統(tǒng)包括（）、（）、（）、（）四個子系統(tǒng)。
答案：
列車自動防護(hù)（ATP）；計算機(jī)聯(lián)鎖（CI）；列車自動駕駛（ATO）；列車自動監(jiān)控（ATS）
