填空題

ATO車載送模擬信號到車輛的編碼器，轉(zhuǎn)成相應的（）或制動力。

答案：牽引力

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進行轉(zhuǎn)換后從ATO車載單元連續(xù)地傳送至（），并把它們傳送至軌旁。

答案： IMU報文

IMUVE處理板從ATO接受列車數(shù)據(jù)，它負責將目的地號、、車次號等確認信息.

答案：服務號