填空題

只有當副控制器為（）作用時，才能在串級與主控之間直接進行切換。

答案：反

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當控制器為純比例作用時，系統(tǒng)余差與比例放大倍數(shù)（）

答案：成反比

較重要，控制精度要求比較高，希望動態(tài)偏差小，被控對象的時間滯后比較大的，可采用（）控制。

答案： PID