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填空題

（）控制器適用于滯后較小，負荷變化不大，被控量不允許有余差的控制系統(tǒng)。

答案： PI

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答案： 2

定值調(diào)節(jié)是一種能對（）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)

答案：測量與給定之間的偏差