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積分時間由大變小時,積分作用由弱到強,消除余差的能力()
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由弱到強
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比值控制系統(tǒng)的實質(zhì)是()控制。
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在很多情形下,PID控制并不一定需要全部的三項控制作用,而是可以方便靈活地改變控制策略,但是()控制部分是必不可少的。
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