兩前輪的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩（轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)完成）。 兩前輪偏轉(zhuǎn)角度不等（轉(zhuǎn)向梯形完成）。 兩后輪轉(zhuǎn)速不等（由差速器完成）。
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