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如圖所示為開(kāi)槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知a=80mm，b=200mm，l_AD=100mm，l_DF=400mm。
（1）確定滑塊F的上、下極限位置； 
（2）確定機(jī)構(gòu)的極位夾角； 
（3）欲使極位夾角增大，桿長(zhǎng)BC應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整？

在圖a、b中
（1）說(shuō)明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為題圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為題圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；  
（2）確定構(gòu)件AB為曲柄的條件； 
（3）當(dāng)題圖a為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而題圖b為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，畫(huà)出構(gòu)件3的極限位置，并標(biāo)出極位夾角θ。