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單項選擇題步進電機的（）是在一個電脈沖作用下，電動機轉(zhuǎn)過的角位移。

A.靜態(tài)特性
B.動態(tài)特性
C.啟動轉(zhuǎn)矩
D.步距角

1.單項選擇題機電一體化機械系統(tǒng)中采用滾珠絲杠副目的（）。

A.減小摩擦
B.提高剛度
C.縮小反向死區(qū)誤差
D.選最佳傳動比

2.單項選擇題旋轉(zhuǎn)支承中（）支承的方向精度和置中精度較高，承載能力強，但摩擦阻力矩也大。

A.圓柱
B.圓錐
C.彈性
D.刀口

3.單項選擇題（）電機具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率，優(yōu)良的控制特性，但壽命低，需要定期維修。

A.直流伺服
B.交流伺服
C.步進
D.直線

4.單項選擇題體積小，重量輕的齒輪傳動系統(tǒng)，用（）原則。

A.重量最小
B.等效轉(zhuǎn)動慣量最小
C.重量最大
D.等效轉(zhuǎn)動慣量最大

5.單項選擇題機電一體化機械系統(tǒng)（）部件的作用是支撐和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。

A.傳動
B.導(dǎo)向支承
C.旋轉(zhuǎn)支承
D.軸系