問答題
圖a所示一重為P=20kN的均質(zhì)圓柱，置于傾角為α=30°的斜面上，已知圓柱半徑r=0.5m，圓柱與斜面之間的滾動摩阻系數(shù)δ=5mm，靜摩擦因數(shù)fs=0.65。試求①欲使圓柱沿斜面向上滾動所需施加最小的力FT（平行于斜面）的大小以及圓柱與斜面之間的摩擦力；②阻止圓柱向下滾動所需的力FT的大小以及圓柱與斜面之間的摩擦力。
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