問答題

【計算題】某系統(tǒng)的單位階躍響應為c（t）=1-e^-t+e^-2t-e^-4t，試求系統(tǒng)的頻率特性。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)結構如圖所示。

若N（s）=1／s，討論K值大小對輸出響應的影響。

答案： K值大小對輸出響應的影響：K值小時，σ%大，t_s長。

【計算題】
系統(tǒng)結構如圖所示。

試求當K從0～∞時系統(tǒng)C（s）／N（s）的根軌跡圖。

答案：