控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示:
(1)計(jì)算測(cè)速反饋校正(τ1=0,τ2=0.1)時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%,ts以及單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess;
(2)計(jì)算比例-微分校正(τ1=0.1,τ2=0)時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%,ts以及單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess。
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系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為:()
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。