問答題

【計(jì)算題】
如圖所示的采樣控制系統(tǒng)，要求在r（t）=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=0.25T，試確定放大系數(shù)K及系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)T的取值范圍。

答案：

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【計(jì)算題】
設(shè)某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求開環(huán)增益臨界值。

答案：

【計(jì)算題】
系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

問該系統(tǒng)是否存在主導(dǎo)極點(diǎn)？若存在，求近似為二階系統(tǒng)后的單位階躍響應(yīng)？

答案：