?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

機床進給機構驅(qū)動電機的負載機械特性屬于（）。

單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機而言，其負載機械特性屬于（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。