A.能控
B.不能控
C.能控性與α,β的具體取值有關
D.無法確定是否能控
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A.不完全能控系統(tǒng)可分解為能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)
B.能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)的特征根是相互獨立的
C.狀態(tài)反饋不能改變不完全能控系統(tǒng)的特征根
D.引入狀態(tài)反饋后,不能控子系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣與狀態(tài)反饋矩陣無關
A.直接狀態(tài)反饋系統(tǒng)的性能優(yōu)于帶有全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
B.帶有全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)性能優(yōu)于帶有降維狀態(tài)觀測的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
C.帶有降維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)性能優(yōu)于直接狀態(tài)反饋系統(tǒng)
D.帶有全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)性能優(yōu)于直接狀態(tài)反饋系統(tǒng)
A.狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性
B.狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性
C.輸出反饋不改變系統(tǒng)的能控性
D.輸出反饋不改變系統(tǒng)的能觀性
A.所有系統(tǒng)均是可鎮(zhèn)定的
B.可鎮(zhèn)定系統(tǒng)一定是完全能控系統(tǒng)
C.鎮(zhèn)定性問題是不能用極點配置解決的
D.不完全能控系統(tǒng)在不能控子系統(tǒng)漸近穩(wěn)定時,是可鎮(zhèn)定的
下列系統(tǒng)中可以用李雅普諾夫方程判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的是()
A.A
B.B
C.C
D.D
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經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。()
控制論是誰發(fā)表的()
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉化為能控規(guī)范II型,則對應的輸出矩陣為()。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷,以下說法正確的是()。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應用的結果。