判斷題

減速機(jī)的作用主要是為了提高轉(zhuǎn)速。

答案：錯(cuò)誤

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在使用電機(jī)和減速機(jī)等具有一定重量的部件和單元時(shí)，應(yīng)使用起重機(jī)等輔助裝置。

答案：正確

內(nèi)部傳感器中，位置傳感器和速度傳感器，是當(dāng)今機(jī)器人反饋控制中可以更換的元件。

答案：錯(cuò)誤