A.對工具的位置和姿態(tài)進行偏移B.對機器人位置進行偏移C.計算兩個位置的距離D.鏡像一個位置
A.對工具的位置和姿態(tài)進行偏移 B.對機器人位置進行偏移 C.計算兩個位置的距離 D.鏡像一個位置
A.跳轉到例行程序內標簽的位置 B.跳轉標簽 C.如果條件滿足,重復執(zhí)行對應的程序 D.當滿足不同的條件時,執(zhí)行對應的程序