按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

有一正方體鑄鐵，邊長(zhǎng)為1米，中間有直徑為0.4米的園通孔，計(jì)算該鑄鐵件重量是多少噸？

天車上常用的起重電動(dòng)機(jī)有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時(shí)也采用籠型電動(dòng)機(jī)，即JZ系列和JZ2系列。

雙鉤橋式起重機(jī)有一個(gè)（）運(yùn)動(dòng)和二個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。

天車各機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性曲線都屬于（）負(fù)載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為任何值時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終保持恒定不變。

齒外齒軸套與軸有Y、J、（）三種聯(lián)接形式。

橋式起重機(jī)受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。

有一臺(tái)橋式起重機(jī)，大車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺(tái)起重機(jī)每分鐘行走的距離是多少？

必須經(jīng)常檢查鋼絲繩（）磨損量和銹蝕量是否達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。

抓斗橋式起重機(jī)，電磁橋式起重機(jī)，兩用橋式起重機(jī)，（）橋式起重機(jī)是最常用的幾種橋式起重機(jī)。