單項(xiàng)選擇題

關(guān)于狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，下述說法正確的是（）

A.對于有限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，其最優(yōu)解的存在不要求系統(tǒng)完全能控
B.有限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時不變
C.對于無限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，其最優(yōu)解的存在要求系統(tǒng)完全能控
D.無限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時不變的

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