填空題對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數不出現()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

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1.單項選擇題基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是()。

A.將系統(tǒng)轉化為積分型解耦形式
B.配置系統(tǒng)的極點
C.判斷系統(tǒng)是否滿足能狀態(tài)反饋解耦的條件
D.判斷系統(tǒng)的能控能觀性

3.多項選擇題現代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。

A.線性和非線性
B.定常和時變
C.單變量和多變量
D.連續(xù)和離散系統(tǒng)

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非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結構、參數、行為和性能之間的關系。

題型:判斷題

針對終點可變的變分問題,變分在終點的值和終點的變分是()的。

題型:填空題

給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為()。

題型:單項選擇題

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題型:單項選擇題

哪個不是20世紀三大科技()

題型:單項選擇題

自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應控制所依據的數學模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息,使模型逐漸完善。

題型:判斷題

下面關于建模和模型說法正確的是()

題型:多項選擇題

已知系統(tǒng)系數矩陣A=[4 6;-1 0],則根據李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。

題型:單項選擇題

根據李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷,以下說法正確的是()。

題型:多項選擇題

現代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。

題型:判斷題