填空題對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數不出現()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
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1.單項選擇題基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是()。
A.將系統(tǒng)轉化為積分型解耦形式
B.配置系統(tǒng)的極點
C.判斷系統(tǒng)是否滿足能狀態(tài)反饋解耦的條件
D.判斷系統(tǒng)的能控能觀性
3.多項選擇題現代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
A.線性和非線性
B.定常和時變
C.單變量和多變量
D.連續(xù)和離散系統(tǒng)
5.單項選擇題在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
A.唯一
B.不唯一
C.不確定
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非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結構、參數、行為和性能之間的關系。
題型:判斷題
針對終點可變的變分問題,變分在終點的值和終點的變分是()的。
題型:填空題
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為()。
題型:單項選擇題
已知信號的最高頻率為wf,則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為()
題型:單項選擇題
哪個不是20世紀三大科技()
題型:單項選擇題
自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應控制所依據的數學模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
下面關于建模和模型說法正確的是()
題型:多項選擇題
已知系統(tǒng)系數矩陣A=[4 6;-1 0],則根據李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為()。
題型:單項選擇題
根據李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷,以下說法正確的是()。
題型:多項選擇題
現代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。
題型:判斷題