Ft=Ff+Fw+Fi+Fj(驅(qū)動條件),F(xiàn)t≤Fφ(附著條件);
前置后驅(qū)(FR),前置前驅(qū)(FF.,后置后驅(qū)(RR),中置后驅(qū)(MR),全輪驅(qū)動(nWD.