脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

?孔加工刀具一般可分為兩大類：一類是從實(shí)體材料上加工出孔的刀具，常用的中心鉆、深孔鉆和（）等。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法對(duì)圓弧插補(bǔ)時(shí)，插補(bǔ)周期與（）無(wú)關(guān)。

CA6140普通車床進(jìn)給量由掛輪箱、進(jìn)給箱選擇確定，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀具進(jìn)給量（）決定。

?雕銑機(jī)（），是在雕刻機(jī)的基礎(chǔ)上加大了主軸、伺服電機(jī)功率。

?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序用于小位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，點(diǎn)動(dòng)一次移動(dòng)（）。

NPN型四線霍爾傳感器有兩根電源接線，其他兩根接線（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個(gè)參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

三線光電式傳感器的信號(hào)讀入計(jì)算機(jī)有分壓法、光電隔離法，其實(shí)質(zhì)均是（）。