?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動有移動和（）。

步進(jìn)電機(jī)手動運(yùn)行控制程序用于大距大位移調(diào)整機(jī)床工作臺，運(yùn)行移動的位移（）。

關(guān)于后加減速控制的優(yōu)點(diǎn)的說法，錯誤的有（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

NPN型四線霍爾傳感器有兩根電源接線，其他兩根接線（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

CA6140普通車床車削螺紋主軸與刀具進(jìn)給之間的掛輪箱、進(jìn)給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，數(shù)控車床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運(yùn)動。

數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)能自動地潤滑導(dǎo)軌和滾珠絲杠。在伺服系統(tǒng)打開時，每（）分鐘液壓泵循環(huán)一次把潤滑油送至整個系統(tǒng)。

在做車床切削加工實(shí)驗前，先進(jìn)行試切對刀，獲得編程起始點(diǎn)及（）后進(jìn)行編程。

?桌面型3D打印常采用的技術(shù)是（）。