均質(zhì)連桿AB質(zhì)量為4kg，長(zhǎng)l=600mm。均質(zhì)圓盤質(zhì)量為6kg，半徑r=100mm。彈簧剛度系數(shù)為k=2N/mm，不計(jì)套筒A及彈簧的質(zhì)量。如連桿在圖a所示位置被無初速釋放后，A端沿光滑桿滑下，圓盤做純滾動(dòng)。
求：（1）當(dāng)AB達(dá)水平位置而接觸彈簧時(shí)，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δ。
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?兩個(gè)質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個(gè)勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長(zhǎng)，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時(shí)A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较颍瑒t兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程分別為（）。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動(dòng)，開始時(shí)兩者都是靜止的，則人走動(dòng)后圓盤的角速度為（）。
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。
某瞬時(shí)剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。
?選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的一般原則是（）。
摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動(dòng)的方向相反。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動(dòng)。