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某火炮指揮系統結構如下圖所示，系統最大輸出速度為2 r/min，輸出

位置的容許誤差小于2

前向通路中串聯超前校正網絡,試計算相位裕量。

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位置的容許誤差小于2

已知最小相位系統的開環(huán)對數幅頻特性漸近線如圖所示，ω_c位于兩個交接頻率的幾何中心。

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已知一控制系統的結構圖如下
1） 確定該系統在輸入信號r（t）=1（t）下的時域性能指標：超調量σ%，調節(jié)時間t_s和峰值時間t_p
2） 當r（t）=2.1（t），n（t）=4sin3t時，求系統的穩(wěn)態(tài)誤差。

已知質量-彈簧-阻尼器系統如圖（a）所示，其中質量為m公斤，彈簧系數為k牛頓/米，阻尼器系數為μ牛頓秒/米，當物體受F = 10牛頓的恒力作用時，其位移y（t）的的變化如圖（b）所示。求m、k和μ的值。