角度編碼器被用于許多驅動系統，它記錄和監(jiān)測系統的（）和（），即旋轉方向，速度等。

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伺服系統能可實現下列各種控制功能（）、（）、（）、（）。

答案：速度控制；位置控制；扭矩控制；混合控制