A.5 B.4 C.3 D.2
A.曲柄搖桿機構，曲柄主動 B.曲柄搖桿機構，搖桿主動 C.雙曲柄機構 D.B和C
A.保留一個移動，約束一個移動和一個轉動 B.保留一個轉動，約束兩個移動 C.保留一個轉動和一個移動，約束另外一個移動
