是各類衛(wèi)星一種需要經(jīng)常執(zhí)行的控制模式,其捕獲方式可分為全自動(dòng)、半自動(dòng)和地面控制,根據(jù)姿態(tài)捕獲的目的和星上能源情況確定。
當(dāng)陀螺的自轉(zhuǎn)角速度w不夠大時(shí),則除了自轉(zhuǎn)和進(jìn)動(dòng)外,陀螺的對稱軸還會(huì)在鉛垂面內(nèi)上下擺動(dòng),即q角會(huì)有大小波動(dòng),稱為章動(dòng)。