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答案：

是各類衛(wèi)星一種需要經(jīng)常執(zhí)行的控制模式，其捕獲方式可分為全自動、半自動和地面控制，根據(jù)姿態(tài)捕獲的目的和星上能源情況確定。

答案：

當陀螺的自轉(zhuǎn)角速度w不夠大時，則除了自轉(zhuǎn)和進動外，陀螺的對稱軸還會在鉛垂面內(nèi)上下擺動，即q角會有大小波動，稱為章動。