一個系統(tǒng)的模態(tài)是指系統(tǒng)固有頻率及其相應(yīng)的振動形式(或模態(tài)形狀)
優(yōu)化問題:設(shè)計(jì)變量、約束條件、目標(biāo)函數(shù)。