問答題

【簡答題】為了減小驅(qū)動裝置的速度，最好采用的傳動齒輪是什么結(jié)構(gòu)？

答案：

諧波齒輪
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【簡答題】狀伸展件（STEM）實現(xiàn)展開功能的主要原理是什么？
答案：

管狀桿可以平繞在鼓輪上或自身卷成一個卷筒而形成收攏狀態(tài)。在展開時，依靠自身彈性從平卷形狀恢復(fù)為彎曲的長管形狀。
問答題

【簡答題】與火工釋放裝置相比，目前無火藥釋放裝置的主要優(yōu)點是什么？
答案： 1）顯著降低了釋放時產(chǎn)生的沖擊；
2）減少了點火系統(tǒng)的重量；
3）消除了火藥的安全防護(hù)問題；
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