單項選擇題

實時操作系統(tǒng)中，兩個任務并發(fā)執(zhí)行，一個任務要等待其合作伙伴發(fā)來信息，或建立某個條件后再向前執(zhí)行，這種制約性合作關系被成為（）。

A.同步
B.互斥
C.調度
D.執(zhí)行

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