?工業(yè)機器人主要運動是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，而數(shù)控機床的運動有移動和（）。

應(yīng)用相似性創(chuàng)新理論，把逐點比較法直線插補原理用于數(shù)控車削螺紋，因為（）。

逐點比較法第一象限順圓弧插補原理中，當偏差F>0時（）。

CA6140普通車床進給量由掛輪箱、進給箱選擇確定，經(jīng)濟型數(shù)控車床刀具進給量（）決定。

氣缸體是發(fā)動機中的最大零件，也是其他零部件的支撐體。它需要先鑄造，再用加工中心進行（）、鏜等加工。

步進電機手動運行控制程序用于大距大位移調(diào)整機床工作臺，運行移動的位移（）。

?工業(yè)機器人與數(shù)控機床的配合使用促進智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機器人自身的制造也需要用到大量（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器用于數(shù)控車床車削螺紋，其作用為（）。

編制好加工程序，輸入數(shù)控系統(tǒng)，常用（）功能對加工程序進行插入、修改、刪除、拷貝等操作。

?桌面型3D打印常采用的技術(shù)是（）。