填空題

交流伺服電機變頻變壓調(diào)速通常采用（）變換電路實現(xiàn)。

答案：交流——直流——交流

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直流伺服電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法有改變（）、改變勵磁磁通量、電樞回路串電阻等方法。

答案：電樞端電壓

常用的曲線輪廓的插補方法有（）、數(shù)字積分法和數(shù)據(jù)采樣法等。

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